Para emitir a segunda via do Licenciamento CRLV, que é o documento de porte obrigatório para circulação. É necessário ir até um despachante físico ou diretamente no DETRAN, seguem os documentos necessários para esse serviço:

CRV (Certificado de Registro de Veículo) original com firma autenticada do proprietário anterior;
Cópia Simples RG/CPF ou CNH;
Cartão do CNPJ (Se pessoa jurídica);
Comprovante de Endereço Recente (Até 3 meses);
Vistoria.

Obs.: Caso você possua uma cópia do licenciamento ela elimina a necessidade dos demais documentos.
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